Voici une liste qui va intéresser tous les passionnés de robotique cherchant à se lancer dans la construction d’un robot. Le site FreeIO.org, l’un des tous premiers sites web consacrés au logiciel libre vient de poster une liste des robots open-source.
Les robots proposés sont des projets libres d’utilisation datant de 1997 à 2012. Ces 14 projets sont pour la plupart des robots de petite taille, qui coûtent plus ou moins cher à fabriquer, certains peuvent même se faire à partir de pièces imprimées en 3D.
Parmi ces robots vous retrouverez le drone sous-marin OpenROV, le petit humanoïde italien iCub ou encore le projet suisse Thymio II qui est un robot éducatif à moins de 100 euros.
Qu’est ce qu’un robot open source ?
Pour être considéré comme open source, le robot doit répondre à 3 critères :
1) être un robot mobile complet et non pas juste une partie d’un robot (bras articulé par exemple)
2) les documents concernant le hardware doivent être entièrement libres de droit – ne doivent pas faire mention des restrictions d’un futur usage commercial du robot
3) au moins un prototype du robot doit avoir été fabriqué et être fonctionnel
Voici la liste des robots :
- Sea Perch ROV : le robot sous-marin filoguidé à 143 $
- Open PINO, une plateforme robotique humanoïde à 45.000 $. Il semblerait que ce projet ait été abandonné
- iCub, plateforme bébé humanoïde pour la recherche à 200.000 €
- e-puck Robot, un robot miniature bourré de capteurs intelligents à 1.000 $
- Jasmine Swarmrobot, un petit robot à 100 € destiné à faire partie d’un essaim de robots
- SERB, un véhicule autonome sur roues. Le projet n’est plus d’actualité.
- AMIGO, un projet de robot de compagnie à fabriquer pour 10.000 €
- Ikimo Robot Platform est un kit châssis 4 roues motrices à 100 €
- Mini-Skybot est un petit véhicule 2 roues à assembler à partir de pièces imprimées en 3D
- Thymio II Project, projet de robot multi-usages programmable à partir d’une interface intuitive pour moins de 100 €
- Tiny Wanderer, petit robot sur 2 roues à partir de 179 $
- Aracna Open Source Quadruped Platform, un engin à quatre pattes ressemblant aux airs d’araignée à 1.400 $
- OpenROV, le drone sous-marin allant jusqu’à 100 mètres de profondeur
- Open Hardware Mobile Manipulator (OHMM), un véhicule mobile avec un bras pour 1730 $.
D’autres robots sont cités dans l’article mais ne font pas partie des robots opensource car ils ne vérifient pas l’un des trois critères requis. C’est le cas du NimbRo-OP par exemple.
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