Voici la nouvelle créature terrifiante de la DARPA | Humanoides | Robots, Drones et Intelligence Artificielle

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12.07.13 Voici la nouvelle créature terrifiante de la DARPA

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Elle a encore frappé ! L’Agence américaine pour les projets de recherche avancée de défense vient de dévoiler son humanoïde ATLAS, qui servira à départager les équipes engagées dans la compétition DARPA Robotics Challenge (DRC) dont nous vous parlerons dans un prochain article.

ATLAS est peut-être le robot le plus avancé de sa génération. Il est fait essentiellement d’une ossature habritant ses cerveaux, tendons et nerfs. C’est d’ailleurs sur la partie mécanique et logicielles que les équipes s’affronteront. Avec ses 1,88 mètres et ses 150 kg, le robot ATLAS peut être intimidant au premier abord. Malgré sa taille et son poids élevés, il est capable de faire des gestes très naturels :


Voici quelques caractéristiques du robot :

  • Anthropomorphe : 1 tête, 1 torse, 2 bras, 2 jambes
  • 28 actionneurs hydrauliques compliants
  • Pompe hydraulique et gestion de la température interne
  • Capteurs stéréo
  • Module LIDAR (light detection and ranging technology) fourni par Carnegie Robotics et monté sur la tête
  • Poignets modulables pour accueillir différents types de terminaison (mains, pinces,…)
  • Deux paires de mains interchangeables, fournies par iRobot et par Sandia National Labs
  • Protection contre les chutes

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Souvenez-vous également du prototype que la DARPA avait bien voulu montrer, en train de courrir et escalader des obstacles.

Vous l’aurez compris, c’est un petit bijou de technologie contrôlable par un opérateur à distance. Les équipes qui s’affrontent dans le DRC devaient dans un premier temps programmer le robot afin de le déplacer dans un espace virtuel. Elles ont jusqu’à décembre pour apprendre à déplacer ATLAS dans un environnement réel.

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Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site dédié du Darpa Robotics Challenge.

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Un commentaire pour “Voici la nouvelle créature terrifiante de la DARPA”

  1. Theos01 dit :

    ca ressemble de plus en plus a Terminator …

Commentaires