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Articles relatifs à : DARPA

21 décembre 2014

Une personne paraplégique commande un bras robot par la pensée

Robotique de santé
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Au cours d’une expérience, une femme paraplégique a réussi à prendre le contrôle d’un bras robotique et le faire bouger dans l’espace à 10 dimensions, rien que par la pensée.

Un espoir pour des milliers de personnes qui souffrent de troubles moteurs. Cette interface neuroconnectée a permis à Jan Scheuermann (dont on avait déjà évoqué ses exploits ici) de contrôler un bras et une main robot sans être en contact direct avec eux, et a réussi à lui faire saisir des objets de différentes tailles et formes.

bras robot neurone

L’expérience a eu lieu dans le cadre de recherches subventionnées par le laboratoire de recherche avancée pour la défense américaine, la DARPA, dans l’école de médecine de l’Université de Pittsburgh. Pour la première fois, on a pu assister au déplacement d’une prothèse dans un espace à 10 dimensions par le « simple » fait du cerveau.

Notre projet a démontré que nous pouvons interpréter avec un simple algorithme informatique des signaux provenant des neurones, afin de générer des mouvements sophistiqués et fluides permettant à une personne d’interagir avec son environnement, a déclaré Jennifer Collinger, Ph.D., enseignante chercheuse au département de Médecine physique et de réhabilitation de la Pitt School of Medicine.

Blog Humanoides Fr bras robotise Jan Scheuermann pic2

En février 2012, Mme Scheuermann s’est faite implanter 96 électrodes dans son cortex moteur gauche, qui contrôlait auparavant son bras droit et les mouvements de sa main. Chaque électrode capte les signaux envoyés par un neurone et sont ensuite transmis à un ordinateur, capable d’identifier les séquences (patterns) associés à un geste.

Une semaine après son opération, Mme Scheuermann savait déjà commander par la pensée le bras robot et le déplacer de haut en bas, de gauche à droite et lui faire faire des rotations. Elle parvenait rapidement à un contrôle au bout de trois mois à un contrôle à 7 dimensions.

L’équipe vient de publier une nouvelle étude cette semaine montrant que la patiente est désormais capable d’un contrôle à 10D, lui permettant d’exécuter des mouvements de la main simultanément à ceux du bras et du poignet.

Pour ce faire, l’équipe demande à la patiente de regarder des animations et de s’imaginer en train de les exécuter. Pendant ce temps, les scientifiques enregistrent l’activité cérébrale de la personne : cela s’appelle la calibration. Puis, l’équipe traduit ces signaux en mouvements pour le bras robot.

Plus la médecine et la robotique avancent, plus les personnes paralysées d’un membre auront des chances de retrouver un jour des gestes aussi naturels et coordonnés que par le passé.

En savoir plus sur www.medschool.pitt.edu

  

2 décembre 2014

Cheetah du MIT : pour se stabiliser, il a besoin de puissance dans les pattes

Recherche, Robots militaires
Cheetah-du-MIT-tout-est-dans-la-puissance-de-ses-pattes

Contrôler la force avec laquelle le robot Cheetah frappe le sol. Voilà l’enjeu des ingénieurs de la prestigieuse université américaine de Boston. Ils ont réussi à développer un algorithme leur permettant de le faire.

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12 novembre 2014

Le robot Atlas de Google se tient debout sur une jambe

Recherche, Robots humanoïdes
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On ne vous présente plus ce terrible humanoïde développé par Boston Dynamics désormais racheté par Google. Il continue à progresser et tient désormais en équilibre sur une jambe.

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17 septembre 2014

La DARPA développe un exosquelette en tissu avec des capteurs souples

Exosquelettes, Recherche
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L’Agence américaine pour les projets de recherche en défense, la DARPA, vient d’accorder une subvention de 2,9 millions de dollars au Wyss Institute de Harvard pour le développement d’un exosquelette en tissu

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16 septembre 2014

Le guépard est lâché ou comment Cheetah n’a plus de laisse

Biorobots, Recherche
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L’an dernier, une équipe du MIT présentait son robot guépard Cheetah v.1 maintenu par des câbles de sécurité et courant sur un tapis à 22km/h. Depuis, l’animal robot a fait des progrès puisque l’équipe vient de poster une vidéo où on le voit détaché.

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12 septembre 2014

L’humanoïde ATLAS progresse à pas de géant

Robots humanoïdes, Robots militaires
L'humanoïde-ATLAS-progresse-à-pas-de-géant

Le robot humanoïde ATLAS du MIT progresse. Cet impressionnant bipède sait désormais se saisir d’une poutre métallique et se déplacer avec.

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17 juillet 2014

Sortie du LS3 lors du RIMPAC américain

Robots militaires
Sortie-du-LS3-lors-du-RIMPAC-américain

Nouvelle sortie du LS3, le robot mulet de la DARPA, que nous n’avions plus vu depuis ses derniers essais en 2013. Lors du RIMPAC, exercice militaire sous commandement américain, le robot quadrupède développé par la société Boston Dynamics (rachetée par Google) a effectué ses premiers ravitaillements en conditions réelles.

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30 juin 2014

Finales du Darpa Robotics Challenge : autonomie et software à l’honneur

Compétitions, Robots humanoïdes
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La DARPA vient de communiquer les prochaines dates des phases finales de la grande compétition internationale de robotique humanoïde, le DARPA Robotics Challenge (DRC). Pour rappel, nous en avions parlé ici, ou ou encore . Six mois se sont écoulés depuis la phase de qualification qui a eu lieu en décembre 2013.

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10 décembre 2013

DARPA Robotics Challenge : l’évènement robotique à suivre

Compétitions
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Le DARPA Robotics Challenge (appelé aussi DRC) est sans doute la compétition mondiale la plus attendue dans le milieu de la robotique. A quelques jours d’une démonstration qui sera ouverte au public, retour sur l’évènement qui marquera à jamais l’histoire des robots humanoïdes.

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4 octobre 2013

Wildcat, le nouveau robot quadrupède de Boston Dynamics

Biorobots, Robots militaires
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La société américaine Boston Dynamics vient de publier des nouvelles vidéos sur son compte Youtube. Mis à part les nouvelles images de son humanoïde à tout faire, le terrible Atlas, et de sa mule robotisée LS3, ce qui nous intéresse aujourd’hui est une nouvelle créature quadrupède : le Wildcat.

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24 septembre 2013

Boston Dynamics reçoit 10 M$ supplémentaires pour son LS3

Robots militaires
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Le LS3 est le petit frère du BigDog, ou plutôt son grand frère, puisqu’il s’agit de la version améliorée du robot mulet de la DARPA. L’agence américaine pour la recherche avancée militaire vient d’attribuer une nouvelle aide financière à ce projet.

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11 septembre 2013

Le robot LittleDog n’est pas un gentil chiot qui se laisse caresser

Intelligence Artificielle, Recherche, Robots militaires
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Vous avez tous en tête les images terrifiantes du robot mulet Big Dog développé par Boston Dynamics pour les militaires américains. Voici son petit frère, un robot quadrupède capable de franchir n’importe quel obstacle qui se présente devant lui. Il n’a pas l’air comme ça, mais il pourrait vous réserver des surprises…

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